Lo que debería haber sido una simple travesía para Billy Stuart y sus amigos, los Zintrépidos, se convierte rápidamente en una verdadera odisea. Una violenta tempestad les obliga a desviarse de su ruta marítima y desencadena una serie de arriesgadas aventuras.
En el mar de los mil peligros, Billy Stuart y sus compañeros tendrán que demostrar su valentía y enfrentarse a varias amenazas. Cuando el barco por fin llega a una isla, todos gritan de alegría. Pero su playa y la exuberante selva que la rodea esconden más sorpresas...
¿Está todavía Billy Stuart tras la pista de su abuelo, el explorador Virgilio? ¿O se ha perdido para siempre en una época y un mundo desconocidos?